德國FESTO抓取模塊540232資料
為確保低振動(dòng)工作，工作負(fù)載的安裝位置應(yīng)該盡量靠近抓取模塊的導(dǎo)軌。
要保證重復(fù)精度，必須在連接組件HAPG/HAPG-...-B的安裝表面內(nèi)安裝工作負(fù)載（連接板、擺動(dòng)氣缸/氣爪、氣爪手指、工件）。
循環(huán)時(shí)間tt包括行程時(shí)間t和終端位置停留時(shí)間te。
tt = 行程時(shí)間 t + 停留時(shí)間 te時(shí)間數(shù)值不得低于小循環(huán)時(shí)間。

更新時(shí)間：2024-12-19

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產(chǎn)品介紹

德國FESTO抓取模塊540232資料
產(chǎn)品介紹:
小型滑臺式電缸 EGSC-BS 已返回
• 安裝轉(zhuǎn)接件 EHAM-E20
• 小型滑臺式電缸 EGSC-BS 推進(jìn)
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD 抓住蓋子
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊 EHMD 從試管擰下蓋子
• 安裝轉(zhuǎn)接件 EHAM-E20 補(bǔ)償蓋子的螺距，無需移動(dòng)小型滑臺式電缸（Z軸）
• 蓋子擰下后，小型滑臺式電缸EGSC-BS 返回
• Z 軸補(bǔ)償模塊因重量回到下終端位置

安裝使用：
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在極其有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳輸、進(jìn)料和移料
這些功能通過導(dǎo)向擺動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)順序來實(shí)現(xiàn)。
無回轉(zhuǎn)間隙的導(dǎo)軌帶有循環(huán)滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。
與擺動(dòng)氣缸和溝槽導(dǎo)向系統(tǒng)可組合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環(huán)。
• 旋轉(zhuǎn)抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小零件
• 通過步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
• 抓取運(yùn)動(dòng)通過步進(jìn)電機(jī)電驅(qū)動(dòng)或氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
• 結(jié)合電機(jī)控制器 CMMO-ST，在驅(qū)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)抓取。實(shí)現(xiàn)了柔性抓取。
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
• 電爪驅(qū)動(dòng)安裝彈簧用于力設(shè)定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設(shè)定
在一個(gè)公共項(xiàng)目內(nèi)管理和保存一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動(dòng)
• 為所支持的所有類型的設(shè)備提供項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理
• 圖形界面輸入?yún)?shù)，簡單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅(qū)動(dòng)器
• 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作

德國FESTO抓取模塊540232資料

工作行程	15 ... 25 mm
尺寸	12
90?擺動(dòng)角度時(shí)的大直線行程	142/142 mm
Z 軸向上的行程	80 ... 100 mm
緩沖	通過緩沖器吸收噪音
裝配位置	任意
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)	驅(qū)動(dòng)軸直線導(dǎo)向+旋轉(zhuǎn)軸承有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
位置檢測	用于接近式傳感器
重復(fù)精度, 端點(diǎn)位置	+/-0,02 mm
環(huán)境溫度	0 ... 60 °C
驅(qū)動(dòng)軸上的大驅(qū)動(dòng)扭矩	12.25 Nm